據(jù)預測,2016年至2018年,我國工業(yè)機器人(300024)對減速器的新增需求量依次將達到29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外,對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8~10年計算,未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺,年市場銷售額將突破100億元以上。
機器人行業(yè)是當下最受矚目的行業(yè),精密減速器是工業(yè)機器人中最關鍵的功能部件,是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關重要的應用環(huán)節(jié)。精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件與通用減速器相比,機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。